物联网关与ModbusRTU CustomV2设备对接教程

  • 时间 :2019-01-30
  • 作者 :佰马科技
  • 浏览数 :568

本文介绍佰马工业级无线网关BMG200驱动构件用于通过ModbusRTU协议读写支持Modbus设备的各种寄存器的数据; 同时也可用于对支持ModbusRTU标准协议的各类PLC、仪表、控制器数据的读写。


设备简介

本驱动构件用于通过ModbusRTU协议读写支持Modbus设备的各种寄存器的数据; 

同时也可用于对支持ModbusRTU标准协议的各类PLC、仪表、控制器数据的读写。

本驱动可以设置读写寄存器的长度、单个写的功能码。

本驱动支持01、02、03、04、05、16常用功能码,对功能码支持请参见附录1。

驱动类型

串口设备

通讯协议

采用莫迪康ModbusRTU协议

通讯方式

一主一从、一主多从方式。驱动构件为主,设备为从。


硬件连接

与设备通讯之前,必须保证澳门新萄京赌场网址BMG200通讯连接正确。

通讯连接方式:与设备之间采用标准的RS485或RS232通讯。

设备的通讯连接,具体请参考对应设备手册。

设备通讯参数

“ModbusRTUCustomV2”端口参数设置如下:


ModbusRTU配置.jpg


串口通讯参数设置如下:

设置项

参数项

通讯波特率

9600 (默认值)1920038400

数据位位数

78(默认值)

停止位位数

1(默认值)2

奇偶校验位

奇校验、偶校验(默认值)、无校验


其中通讯参数设置应与设备的通讯参数相同,否则无法正常通讯。

设备参数:


Modbus通讯参数设置.png


通道变量属性

本驱动构件可支持ModbusRTU寄存器类型及对应功能码如下:


寄存器

数据类型

读取功能码

写入功能码

操作方式

[0]输出继电器

BIT

01

05

读写

[1]输入继电器

BIT

02

[3]输入寄存器

SHORTLONGFLOAT

04

只读

[4]输出寄存器

SHORTLONGFLOAT

03

16

读写



说明:

功能码:[1]、[3]区不支持写操作;[4] 区在双字(32位)时,使用16功能码进行数据写操作。

数据类型:

16位整数解码顺序:调整字元件的解码顺序,对于Modicon PLC及标准PLC设备,使用默认值即可。


0—12:表示字元件高低字节不颠倒(默认值)。

例如:解码0x0001  表示1

1—21:表示字元件高低字节颠倒。

例如:表示0x0100 (即256)

32位整数解码顺序:调整双字元件的解码顺序,对于Modicon PLC,请设置为“0-3412”顺序解码。

0—3412:表示双字元件高低字颠倒,但字内高低字节不颠倒。

例如:解码0x0000 0001 表示 0x0001 0000 (即65536)

1—1234:表示双字元件不做处理直接解码(默认值)。

例如:解码0x0000 0001  表示 1

2—2143:表示双字元件高低字不颠倒,但字内高低字节颠倒。

例如:解码0x0000 0001  表示 0x0000 0100 (即256)

3—4321:表示双字元件内4个字节全部颠倒。

例如:解码0x0000 0001 表示 0x0100 0000 (即1677 7216)

32位浮点数解码顺序:调整双字元件的解码顺序,对于Modicon PLC,请设置为“0-3412”顺序解码。

0—3412:表示双字元件高低字颠倒,但字内高低字节不颠倒。

例如:解码 0x3F80 0000 表示 2.27795e-041

1—1234:表示双字元件不做处理直接解码(默认值)。

例如:解码 0x3F80 0000 表示 1.0

2—2143:表示双字元件高低字不颠倒,但字内高低字节颠倒。

例如:解码 0x3F80 0000 表示 -5.78564e-039

3—4321:表示双字元件内4个字节全部颠倒。

例如:解码 0x3F80 0000 表示 4.60060e-041


注释:
1. 对于PLC及控制器等可编程设备,在需要读取大量数据的时候,请在设计下位程序时,尽量将要采集的数据放在相同寄存器的连续地址中,这样即可以提高每次采集的效率,又可以避免因地址不连续而导致的采集分块过多,通讯速度慢的问题,从而有效的提高采集速度。

2. 对于32未解码顺序,需要设置内存变量MODBUSTYPECOM1(代表COM1),在系统启动时设置脚本置内存变量为0,1,2,3即可,默认为0,可以不设置。

特殊应用的开发

本设备构件目前只实现部分通讯功能,如需要用作其它用途或本构件不能满足要求时,可自行进行开发,也可以提出具体的技术要求,由佰马科技Baiamtech为您定制。


附表:

附录1

本驱动构件支持的寄存器及功能码说明如下:


寄存器

读取功能码

写入功能码

功能码说明

[1]输入继电器

02

02: 读取输入状态

[0]输出继电器

01

05

01: 读取线圈状态

05: 强制单个线圈

[3]输入寄存器

04

04: 读输入寄存器

[4]输出寄存器

03

16

03: 读保持寄存器

16: 预置多个寄存器



说明:

1.本驱动构件支持01、02、03、04、05、16等常用功能码,对于其它非数据通讯用功能码暂不支持。

2.以上功能码均以10进制标注。功能码15和16分别对应16进制的0x0F和0x10。

注意:添加寄存器通道时,起始地址均为1,这是遵从Modbus协议的,即所谓的“协议地址”,对于部分寄存器起始地址为0的设备,通道添加时,地址应加1处理。 


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